MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)

更新:2020/11/23 17:35:13      点击:
  • 品牌:   ZIYAO
  • 型号:   ZYGJD009
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产品介绍

ZYGJD009  MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站)

一、产品概述

   MPS模块式柔性自动化生产线实训系统,是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品, MPS模块式柔性自动化生产线实训系统,是为职业院校、教育培训机构等而研制的,它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计,强化了各种控制和工程实践能力。

二、技术指标

 1.输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz

 2.工作环境:温度-10+40 相对湿度<85%(25) 海拔<4000m

 3.装置容量:<1.0kVA

 4.整机尺寸:2400m×1700mm×1400mm

三、系统组成

  MPS模块式柔性自动化生产线实训系统由六个站组成,分别为:

  上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站和分类站,控制系统可以选用西门子或三菱的PLC进行控制,具有较好的柔性,即每站各有一套PLC控制系统独立控制,在单个培训完成以后,又可以将相邻的两站、三站直至六站连在一起,学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。 系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术,适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。

  1、上料检测站:由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成,主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位,提升装置将工件提升并检测工件颜色。

  2、搬运站:由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成将工件从上站搬至下一站。

  3、加工站:由6工位回转工作台、刀具库(3种刀具)、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、三相步进电机(6A)、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成,回转工作台有六个旋转工位,加工站主要完成工件的加工(钻孔、铣孔),并进行工件检测。

  4、搬运安装站:由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成将上站工件拿起放入安装平台,将装好工件拿起放下站。

  5、安装站:由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成选择要安装工件的料仓,将工件从料仓中推出,将工件安装到位。

  6、分类站:由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成按工件类型分类,将工件推入料仓。

四、控制系统 根据用户需求可选西门子、三菱系列PLC主机:

1、西门子主机

序号

名称

主机

规格

备注

1

上料检测站

CPU226

24路数字量输入/16路继电器输出

2

搬运站

CPU224

14路数字量输入/10路继电器输出

3

加工站

CPU224+EM223

14路数字量输入/10路晶体管输出

晶体管型

4

安装站

CPU224

14路数字量输入/10路继电器输出

5

安装搬运站

CPU224

14路数字量输入/10路继电器输出

6

分类站

CPU224

14路数字量输入/10路晶体管输出

晶体管型

总线结构采用RS485网络通信,使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。每站均配PC/PPI编程电缆一根。

2、三菱主机:

序号

名称

主机

规格

备注

1

上料检测站

FX2N-48MR

24路数字量输入/24路继电器输出

2

搬运站

FX2N-48MR

24路数字量输入/24路继电器输出

3

加工站

FX2N-48MR

24路数字量输入/24路晶体管输出

晶体管型

4

安装站

FX2N-48MR

24路数字量输入/24路继电器输出

5

安装搬运站

FX2N-48MR

24路数字量输入/24路继电器输出

6

分类站

FX2N-48MR

24路数字量输入/24路晶体管输出

晶体管型

总线结构采用三菱RS485网络通信,使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。每站均配SC-09编程电缆一根。

 

五、实训项目

 1. 了解传感器的应用

 2. 观察气动元件的应用

 3. 掌握PLC控制技术

  模块式柔性自动化生产线实训系统六个工作站各自都有一套PLC主机,可分成六个完全独立的工作站进行实训,在对各单元生产工艺和电气控制系统的构成熟悉后,通过PLC编程可完成:

PLC基本指令学习和实际应用

 (1) 系统故障检测

 (2) 工件上料程序控制

 (3) 工件搬运程序控制

 (4) 工件检测程序控制

 (5) 工件搬运安装程序控制

 (6) 工件安装程序控制

 (7) 工件分类程序控制

 (8) 多工作工位程序控制

 (9) 工作单元联网程序控制

 (10) 步进电机驱动控制

 4. 电气控制系统安装调试

 5. 机械系统安装调试

 6. 电机驱动调试

 7. 系统维护和故障检测技术。